東莞市環(huán)通機電科技有限公司
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伺服電機調試也是困擾著(zhù)很多公司的問(wèn)題,有些公司因為沒(méi)有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)師傅進(jìn)行技術(shù)支持,或者是合作的供應商并不專(zhuān)業(yè),導致無(wú)法提供技術(shù)服務(wù)。所以,在開(kāi)頭的調試上就犯了難。所以,今天環(huán)通就來(lái)為大家分享一些交流伺服電機的調試小技巧。希望能夠幫助到大家。我們對伺服電機的基本要求一般是穩定性好,精度高和快速的響應。這就要我們對其進(jìn)行設定
關(guān)于伺服電機的調試
一 參數初始化
首先,我們在即將接線(xiàn)前,要初始化參數。然后在控制bai卡上 ,要選好控制方式,將PID參數清零,讓控制卡上電時(shí)默認使能信號關(guān)閉。將此狀態(tài)保存,要確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。
二 進(jìn)行接線(xiàn)
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線(xiàn)。以下的線(xiàn)是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、使能信號線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號線(xiàn)。復查接線(xiàn)沒(méi)有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。
此時(shí)電機應該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線(xiàn)。用外力轉動(dòng)電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線(xiàn)和設置。
三 方向測試
一般控制卡上都會(huì )有抑制零漂的指令或參數。使用這個(gè)指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數)控制。如果不能控制,檢查模擬量接線(xiàn)及控制方式的參數設置。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。
四 零漂的抑制
在閉環(huán)控制過(guò)程中,零漂的存在會(huì )對控制效果有一定的影響,最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速絕對為零。
五 閉環(huán)的建立
再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號放開(kāi),在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺(jué)了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開(kāi)。這時(shí),電機應該已經(jīng)能夠按照運動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
六 閉環(huán)參數的相應調整
細調控制參數,確保電機按照控制卡的指令運動(dòng),這是必須要做的工作。
這就是一個(gè)大概的伺服電機的調試工作,如果您也覺(jué)得對您有所啟發(fā),可以收藏起來(lái)。當然,這邊建議在選購伺服電機的時(shí)候,最好問(wèn)清楚技術(shù)方面的服務(wù)信息,避免出現售后無(wú)人解決的煩惱。如果您有技術(shù)上面的問(wèn)題需要咨詢(xún)的話(huà),環(huán)通機電愿意為您提供服務(wù)。
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